Urodzony 5 kwietnia 1980 roku. Mieszka w Urzędowie (woj. Lubelskie). Mariusz wywodzi się z bardzo „rajdowej” rodziny. Jego ojciec Wiesław wiele lat startował w mistrzostwach Polski i był wielokrotnym mistrzem. Wujek Zbigniew Stec również jest znany w światku rajdowym jako kierowca i właściciel firmy przygotowującej Mitsubishi Lancery w grupie N.

Mariusz Stec zaczął starty w KJS w roku 1998. Pierwszymi samochodami Mariusza był Daewoo Tico i Opel Manta. W 1999 Mariusz zdobył licencję R1. W tym samym roku zadebiutował na torach rallycrossowych. Wystartował w sześciu rundach MPRC za kierownicą Mitsubishi Lancera w klasie 4. Najlepszym wynikiem Mariusza było 3 miejsce uzyskane w VII rundzie MPRC. Na koniec sezonu zajął 7 miejsce. W sezonie 2000 Mariusz Stec ponownie pojawił się na torach rallycrossowych tym razem za kierownicą Mitsubishi Galanta. W tym roku zadebiutował w Mistrzostwach Polski w Wyścigach Górskich. Stec w rallycrossie poczynał sobie bardzo dobrze. Wielokrotnie przyjeżdżał na wysokich lokatach. Raz nawet wygrał zawody pokonując bardziej utytułowanych rywali. Na koniec sezonu zajął doskonałe 3 miejsce w najmocniejszej klasie 4. W wyścigach górskich Mariusz wygrywając dwie rundy i plasując się w czołówce klasy zdobył tytuł wice mistrzowski w Grupie H. W klasyfikacji generalnej był ósmy przed swoim ojcem Wiesławem .

W sezonie 2001 Mariusz został mistrzem Polski w grupie N i II wice mistrzem Polski w klasyfikacji generalnej Górskich Samochodowych Mistrzostw Polski. W tym samym roku debiutuje na trasach Rajdowych Mistrzostw Polski. W debiutanckim Rajdzie Elmot osiąga metę na 10 pozycji. Niestety w sezonie 2001 Mariusza nękały awarie i nie ukończył wielu rajdów. W roku 2002 zawodnik startował w pierwszych dwóch eliminacjach MPRC. Jednak po wykluczeniu w drugiej rundzie zrezygnował z dalszych startów. W rajdowych mistrzostwach Polski dwukrotnie przyjeżdża jako trzeci w grupie N i klasyfikuje się na 5 miejscu w grupie oraz 9 w „generlace” na koniec sezonu. W wyścigach górskich osiąga 4 rezultat w klasyfikacji generalnej. Na swoim koncie zapisuje wygraną w ostatniej rundzie rozgrywanej na Czarnej Górze. W 2003 roku powtarza swój wynik i ponownie jest 5 w rajdowych mistrzostwach Polski w grupie N. W „generalce” plasuje się na 7 miejscu. W wyścigach górskich wywalczył wice mistrzostwo w klasyfikacji generlanej.

Sezon 2004 to wielki sukces Mariusza w wyścigach górskich. Deklasuje rywali wygrywając sześć rund i zdobywa na koniec Mistrzostwo Polski klasyfikacji generalnej. Niestety sezon rajdowy zakończył występem w Rajdzie Polski, w którym rozbija poważnie samochód. W sezonie 2005 planuje starty w wyścigach górskich oraz rallycrossie.