Urodzony 21.10.1982 roku w Warszawie. Aktualnie jest stanu wolnego. Studiuje na Politechnice Warszawskiej. W sportem motorowym zaczął się zajmować w 1998 roku. Cały czas rywalizował w kartingowej klasie 100ccm. W 2003 został Mistrzem Polski w tej klasie i jest to jego największy sukces w karierze. W roku 2004 przeniósł się na tory Rallycrosswe i wyścigowe startując za sterami Fiata Seicento. Sezon 2004 zakończył na dobrym 10 miejscu w klasyfikacji generalnej MPRC w klasie 2. Mariusz regularnie melduje się w finałach B i C. W przyszłym sezonie Mariusz Sikora wystartuje w wyścigach samochodowych za kierownicą Fiata Seicento.